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職責(zé)描述：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人控制器軟件功能模塊的設(shè)計(jì)、開發(fā)、調(diào)試和驗(yàn)證； 
2、負(fù)責(zé)總線通信模塊及接口設(shè)計(jì)、開發(fā)、調(diào)試和驗(yàn)證； 
3、負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制算法集成、調(diào)試和驗(yàn)證； 
4、與運(yùn)動(dòng)控制、電機(jī)控制、AI算法、仿真團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，保證控制器與機(jī)器人其他模塊的無(wú)縫集成；
5、負(fù)責(zé)相關(guān)技術(shù)文檔的編寫；
6、完成上級(jí)交辦的其他工作。
任職要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，生物醫(yī)學(xué)工程，機(jī)械電子工程，計(jì)算機(jī)科學(xué)等相關(guān)專業(yè)； 
2、精通實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)（如ROS）、掌握機(jī)械臂控制；
3、具有5年及以上手術(shù)機(jī)器人，超聲設(shè)備，精準(zhǔn)醫(yī)療裝備機(jī)械臂控制工作經(jīng)驗(yàn)；
4、有超聲引導(dǎo)消融設(shè)備開發(fā)經(jīng)驗(yàn)、掌握機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)與超聲設(shè)備指令交互人員優(yōu)先考慮；  
5、具有良好的英語(yǔ)表達(dá)能力，具有良好的需求轉(zhuǎn)化能力、學(xué)科協(xié)同能力以及風(fēng)險(xiǎn)控制能力。
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說(shuō)是在威海鼎新人才網(wǎng)上看到的，謝謝！